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靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
發(fā)布者:重慶電梯維保廠家 發(fā)布時(shí)間:2016-09-18??瀏覽量:634
1 電梯控制簡(jiǎn)介
電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)安全的重要交通工具。如何提高電梯的運(yùn)行效率、降低電梯能耗以及減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設(shè)備,具有安全可靠、乘坐舒適、停層準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)輸效率高等特點(diǎn)。它由提升曳引系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。
目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動(dòng)控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用三菱FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制。
靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整,電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”,其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量。客梯和醫(yī)用梯都講究乘坐舒適,而舒適感與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)。要想乘坐舒適,就要延長(zhǎng)加、減速時(shí)間,因而使運(yùn)行時(shí)間隨之延長(zhǎng),電梯運(yùn)行效率降低。所以,為了使電梯具有較高的運(yùn)行效率,加減速度應(yīng)該有一個(gè)合適的限度,而且變化要平穩(wěn),這就對(duì)電控系統(tǒng)提出了如下要求:
1) 安全可靠,排除故障方便,在滿足使用要求前提下,線路越簡(jiǎn)單越好。
2) 噪聲和振動(dòng)小,選擇元件要合理,電磁聲不能大,安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度,且有防松措施。
3) 能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、停止、調(diào)整及換向的工作要求,調(diào)速性能好,工作方式易于轉(zhuǎn)換。加、減速和等速要平穩(wěn),速度曲線平滑,到站前無微動(dòng)。
4) 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層,且平層必須準(zhǔn)確。
5) 能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動(dòng)地提升載荷,能重載起動(dòng)。
根據(jù)電梯運(yùn)行的特點(diǎn)及以上要求,電梯的運(yùn)行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。
電梯運(yùn)行速度曲線圖1
Vm電梯運(yùn)行額定速度 Vp平行爬層慢車速度
表1 平層誤差范圍 mm
2 靜磁柵位移傳感器簡(jiǎn)介
靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強(qiáng)度鋁合金管材封裝,使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列,鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對(duì)間隙寬容度和相對(duì)姿態(tài)寬容度達(dá)50mm)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息,直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級(jí)的位移量數(shù)字信號(hào)。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源,將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級(jí),以便能適應(yīng)5m/S以下運(yùn)動(dòng)速度的位移響應(yīng)。